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MD4-1000四旋翼无人机

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  •       md4-1000型四旋翼无人机是全球领先的垂直起降小型自动驾驶无人飞行器系统,可用于执行侦察、监视、搜索、协调指挥、通讯、空投等多种空中任务。 md4-1000拥有更大的任务载荷,更强的抗风能力,更长的续航时间,更优秀的姿态控制,也是目前全世界最大型的四旋翼无人飞行器系统。
          飞行器系统
          md4-1000型四旋翼无人机系统的机体和云台完全采用特殊的专业碳纤维材料制造,制造工艺源自德国著名的无人机复合材料设计制造机构SCHÜBELER公司,拥有更轻的重量和更高的强度,可拆装和可折叠式支臂设计更方便运输。
          md4-1000型四旋翼无人机系统引入了2.0B CAN总线系统, AAHRS(姿态、高度及航向参考系统)集成了加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、湿度计、温度计等多种高精度传感器和卓越的控制算法设计,飞行器的操控因而变得非常简单,即使操作者毫无遥控飞行的经验,也能够在很短的时间内学会安全地操控飞行。
          md4-1000型四旋翼无人机系统可以通过遥控器人工操控飞行,也可以借助独一无二的GPS Waypoint系统进行自动驾驶飞行,是目前全世界同类无人飞行器产品中唯一可以提供专用自动驾驶飞行功能的先进无人飞行器系统。
          基于模块化的设计理念,md4-1000型四旋翼无人机可以灵活地更换机载任务设备以适应不同的作战任务要求。从高分辨率的数码相机、高清视频摄像机、微光夜视摄像机到军用级的红外热成像摄像机。基于md4-1000更大的载重,除图像和视频设备之外,还可以搭载根据部队需要定制的更多种任务设备,如空气采样设备,空中投放设备等,从而完成更多样化的任务。
          md4-1000型四旋翼无人机拥有优秀的安全设计,任何时候只要停止遥控器操作,飞行器就会自动悬停在空中。如果遥控器信号中断时间超过30秒或者电池电量过低,飞行器就会自动缓慢迫降到地面或按照预定方案自动应对。遇到特殊情况,操作者可以随时发出指令让飞行器按原路自动返航。
          md4-1000型四旋翼无人机的动力系统采用无刷直驱电机,工作时不需要齿轮传动,机械安全性大幅提高,电机高效率运转的同时产生的噪音却非常小,在3米的距离悬停时噪音小于63~71 dBA。
          md4-1000型四旋翼无人机的动力系统经过专业严格的高压电磁环境测试,被确认在高压电磁环境下具有良好的抗干扰性和安全性。
          地面站系统
           md4-1000型四旋翼无人机地面站系统包含了满足美国军用标准的三防工作站电脑、数字通讯和视频处理系统。采用英特尔® 酷睿™ i5-520M ,具有优异的处理性能,可编译从各种信息设备获取的智能信息。结合超高屏幕亮度和防反射技术,保证了在日光直射下的可视性。背光键盘,保证在夜间环境下仍然可以方便操作地面站工作。配置定制的军用级 I/O 接口,使得 I/O 接口完全符合军用标准。通过美军标 MIL-STD-810G、 MIL-STD-461F 和 IP65 两项认证,全镁铝合金机壳,在高温、寒冷、多尘及雨天等严苛环境条件下亦能操作,具有良好的抗摔落性,即始经过粗暴的运输亦不影响使用。
          md4-1000型无人机系统的地面站系统集成了座舱仪表软件,可以实时接收并查看完整的飞行数据及飞行器所拍摄的视频影像,也可以进行waypoint自动驾驶航线的规划设计,还可以对飞行器自带的“黑匣子”数据进行分析。
          遥控系统
           md4-1000型四旋翼无人机系统采用特殊设计的数字编码遥控器,内置双工数传电台,该电台发射功率可调,工作在900M段频率,有跳频功能,工作稳定可靠。
    该遥控器除正常的遥控功能外,还能够实时接收并显示多种重要的飞行数据,从而操作人员在执行任务时可以脱离地面站系统独立操作。遥控距离不少于3公里,还可以选装车载天线。
    技术参数:
    通讯频率:902MHz-928MHz
    发射功率:10mw-1000mw(可调)
    控制通道:14CH
    遥控距离:大于3000m
    电池供电:14.4v
    整机重量:2kg
          机载设备
          数码相机:1400MP, 5倍光学变焦,可控制俯仰和滚转的相机云台,防抖功能,8GB的记忆卡,在地面上可实时查看空中取景。
          高清摄像机:1080P,3CMOS,12倍光学变焦,光学/电子多重防抖,可控制俯仰和滚转的双轴陀螺稳定云台。
          日光型彩色摄像机:520TV Lines PAL
          日光型彩色摄像机镜头组,10组不同焦距的可更换镜头
          微光黑白摄像机:0.0003Lux, 600TV Lines PAL, f1.4
          红外热成像摄像机:氧化钒非制冷式焦平面阵列,8~14µm,320X240,25Hz,AL≤50mK@25℃ F=0.7,28mm
          软件系统
          地面站系统:基于Microsoft TM Windows TM操作系统的座舱仪表软件集成了飞行规划、飞行监控、飞行数据分析等多种功能于一身。
          地面站软件:Downlink解码器可以实时接收并显示飞行器的各种飞行数据,包括电池电压、坐标、高度、方向、姿态、飞行时间、飞行速度、飞行路径、距起飞点的距离、环境温度、风速、电机工作状态、遥控器信号强度、GPS状态等重要信息。飞行数据回放系统能够同步保存所有的飞行数据,用于航后的数据分析。即使在人工遥控飞行模式下,只要系统装有当前作业区域电子地图或影像地图数据,系统能够实时显示飞行器在地图上的位置。Waypoint软件可能帮助您借助航点规划编辑器创建详细飞行航线规划,让飞行器按照您规划的航线自动飞行。除了规划飞行航线之外,还可以设定多种拍摄计划,例如定点360度全景拍摄、围着定点目标进行环绕拍摄、沿飞行航线定距、定点拍摄。规划好的飞行航线能够以3D方式显示在屏幕上,根据您的需要,还可以将飞行航线规划导入到Google Earth TM中显示。
           训练机
           md4-1000型训练机采用半碳纤维的开放式易修易换结构设计,包括飞控板、导航版、IO板,4只250W的外转子无刷电机、紧密结合的GPS/INS包含三维磁力计、2.0B CAN总线支持、折叠式支臂,前后旋翼x2,左右旋翼x2和起落架。训练机的飞行特性与装备机非常相似,但结构件成本较低且易于维修更换,用于操作人员在开始阶段熟练掌握遥控器控制飞行和进行特殊飞行技巧训练,可降低日常训练损失的成本,减少操作人员的心理压力。
           md4-1000型充电箱
           md4-1000型充电箱有完全独立的两位电池平衡充电仓,配置两个20A/400W大功率充电器,内置于军标安全箱内,可同时为2块XH-M2型专用电池充电。充电控制面板采用轻触式控制键。具有充电电流调节和温度保护、过流保护、短路保护等多重保护功能。

  • 爬升速率:7.5m/s
    巡航速度:15.0m/s
    最大功率:1000W
    机身自重:2650g
    任务载荷:800g(推荐)
    任务载荷:2000g(最大)
    起飞重量 :5550g(最大)
    机身尺寸:1030mm(对角电机轴距)
    飞行时间 :<50分钟/块电池(视负载、环境、操控方式不同)
    环境温度 :-30~40°C(电池除外)
    工作湿度 : <80%
    抗风能力 :<12m/s
    抗雨能力:暴雨、大雪
    飞行半径: 3000m(基于Waypoint自动驾驶的建议安全距离)
    飞行高度:1000m(基于Waypoint自动驾驶的建议安全高度)
    工作海拨: 平原型:3000m  高原型:5000m


    地面工作站技术参数

    英特尔® 酷睿 i5-520M 处理器 2.4GHz,15.6" TFT LCD HD (1366 x 768) 1000 nit 高亮度显示屏,2GB DDR3,320GB防震可插拔硬盘,LED背光照明薄膜键盘,数字微波接收器,广播级视频分配放大器,专业级视频采集器,USB 2.0 / eSATA,LAN,HDMI,802.11 a/b/g/n,SMA数字微波天线接口x2,BNC视频输出x1,RAC视频输出x1,锂离子智能电池 (8700mAh)
    通过美军标 MIL-STD-810G 与 IP65 认证
    通过美军标 MIL-STD-461F 认证
    工作温度: -20°C 到 60°C
    储藏温度: -51°C 到 71°C
    湿度:- 95% 相对湿度,无冷凝
    可选配DVD super multi 刻录器
    可选配第二颗电池


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